ardanlendeelitkufaruessvtr

الروبوتات تكتسب حاسة اللمس "البشرية"

الروبوتات تكتسب حاسة اللمس "البشرية"
كامبريدج (الولايات المتحدة) – أعلن فريق من الباحثين في الولايات المتحدة عن تطوير واجهة إلكترونية للأطراف الصناعية يمكنها تسجيل جميع أنواع اللمسات وقوة الضغط من خلال المئات من المستشعرات الفائقة الحساسية.
واستطاع الباحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) في مدينة كامبريدج الأميركية، من خلال قفاز منسوج من خامات التريكو من النوع المعروف في الأسواق، وضع خارطة تفصيلية لحاسة اللمس للتعامل مع جميع أنواع النشاطات والأشياء اليومية مثل لمس الأكواب أو الدبابيس.
وتوقعت دراسة نشرها الباحثون في العدد الأخير من مجلة “نيتشر” أن تكون لهذه التقنية استخدامات واسعة في صناعة الروبوتات والأطراف الصناعية وفي البحث العلمي ذي الصلة باليد البشرية.
وأكد فريق الباحثين، الذي قاده سوبرامانيان ساندارام، “إحراز تقدم كبير في تحقيق متطلبات التمدد بالنسبة للجلد الإلكتروني”، لكنهم قالوا إنه “لا يزال من المطلوب أولا عرض نموذج لقفاز لمس إلكتروني، قادر على الإمساك بأشياء كبيرة”.
واستخدم الباحثون في صناعة راحة اليد للأطراف الصناعية شريحة بلاستيكية رقيقة بسمك 0.1 ميلليمتر، محاطة من كل جانب بشبكة من خيوط موصلة للكهرباء ومعزولة عن الخارج بمادة لاصقة وبغشاء رقيق من البولي إيثلين.
ويضم تقاطع الأسلاك 548 نقطة حساسة للمس والإحساس بالضغط موزعة في جميع مساحة راحة الكف، وهي قادرة على اللمس والتمييز بين 150 درجة ضغط تتراوح بين 30 إلى 500 ميللي نيوتن وهي مستويات ضئيلة جدا يصعب على اليد البشرية الإحساس بها.
وأجرى الباحثون تجارب لمس باستخدام تلك الكف على 26 من الأشياء الشائعة في الاستخدام اليومي، مثل الأكواب والعلب والملاعق والأطباق والأقلام والممحاة.
وقاموا بإدخال البيانات التي رصدتها الحساسات الاستشعارية في شبكة عصبية، من أجل أن يتعلم النظام من خلالها التعرف على الأشياء من خلال نموذج الضغط المميز له.
تطوير حاسة اللمس يمكن أن يحدث ثورة في المهام والوظائف التي يمكن
وقال ساندارام وزملاؤه الباحثون “وجدنا أن خرائط اللمس التي تتعلق بأوضاع بعينها لليد، تتمتع بنسبة دقة تصل إلى 89.4 بالمئة”. وبعد ذلك قام الباحثون بإعداد قاعدة بيانات ربطوا فيها نماذج الضغط بصور الأشياء التي تمثلها.

قيم الموضوع
(0 أصوات)